A múlt hét folyamán a Tesla elkezdte kiküldeni az Early Acces tulajdonosoknak az első komolyabb frissítést az áprilisban megjelent Traffic Light and Stop Sign Control funkcióhoz, ami a kereszteződésekben való önálló döntéshozatalt tanítja az Autopilot rendszernek. A kereszteződésekben egy jóval bonyolultabb szituációval kell megküzdenie az autó mesterséges intelligenciájának, mint az autópályán, így az autógyártó csak apró lépésekben bővíti a rendszer képességeit: a múlt heti frissítésig az autó zöld lámpánál sem hajtott be önállóan a kereszteződésbe, a sofőrnek a gyorsítópedál lenyomásával jeleznie kellett, hogy ezt biztonságosan megteheti. (Leszámítva persze azokat az időket, amikor fogalma sem volt az Autopilotnak a jelzőlámpa működéséről.)
Mostantól erre nincs minden esetben szükség, és már meg is jelentek az első videók arról, pontosan hogyan is működik a funkció. Mint a Tesla által a frissítéshez kiadott leírásból is kiderül, továbbra is vannak limitációk, például a jármű nem lehet kanyarodósávban, és lennie kell előtte egy másik autónak. Ezeket az alábbi videó is megerősíti: a Tesla gond nélkül boldogul a zöld lámpákkal egészen addig, amíg túl nagyra nem nő a távolság az előtte haladó járműtől. A vállalat ennél a frissítésnél is hangsúlyozza, hogy a biztonság fenntartása továbbra is a volán mögött ülő személy feladata, akinek bármikor azonnal át kell tudnia venni az irányítást az autótól.